多路閥是工程機械液壓體系的中心控制元件,主機的控制精度、舒適度、可靠性以及節能等功能在很大程度上取決于多路閥的功能。由于我國的液壓技術(shù)起步較晚,多路閥的技術(shù)水平不高,與國外同類(lèi)老練產(chǎn)品相比,國產(chǎn)份額多路閥普遍存在微動(dòng)特性等基礎功能較差的問(wèn)題,難以滿(mǎn)意用戶(hù)的要求。因而,本課題以國產(chǎn)某系列負載靈敏份額多路閥為研討目標,針對存在的微動(dòng)特性差的問(wèn)題進(jìn)行定量理論計算,并進(jìn)行仿真剖析和試驗研討。首要完成以下幾方面的作業(yè):

　　(1)通過(guò)剖析負載靈敏多路閥的作業(yè)原理和壓力補償閥的功能,根據鍵合圖理論,搭建了壓力補償體系的功率鍵合圖模型并推導了相應的狀態(tài)方程,對閥口過(guò)流面積、穩態(tài)液動(dòng)力等體系參數建立了理論表達式,為體系仿真平臺的搭建和軌道靈敏度剖析奠定理論基礎。

　　(2)根據建立的負載靈敏多路閥壓力補償體系的數學(xué)模型,推導了一階軌道靈敏度理論剖析模型,并采用MATLAB編制動(dòng)態(tài)仿真程序對壓力補償體系數學(xué)模型和一階軌道靈敏度理論剖析模型進(jìn)行并行求解,剖析了主閥口壓差對壓力補償體系模型中各個(gè)參數的一階軌道靈敏度,界說(shuō)靈敏度衡量指標定量計算了壓力補償閥中各參數對主閥口壓差控制特性的影響權重,確定了影響主閥微動(dòng)特性的要害參數。

　　(3)根據靈敏度剖析成果,使用編寫(xiě)的動(dòng)態(tài)仿真程序,對壓力補償閥中影響主閥口壓差的壓力補償閥繃簧柔度、繃簧預緊力、控制腔液阻、二通壓力補償閥閥口過(guò)流面積以及二通壓力補償閥出口容腔液容等要害參數進(jìn)行研討,剖析了各要害參數對主閥微動(dòng)特性的影響規則,并使用正交仿真剖析,確定了控制腔阻尼、繃簧柔度及預緊力之間的匹配對微動(dòng)特性動(dòng)態(tài)功能指標的影響。

　　(4)依托份額多路閥多功能試驗臺搭建了負載靈敏份額多路閥的試驗體系,針對壓力補償閥對微動(dòng)特性的影響進(jìn)行試驗研討,驗證了仿真平臺和部分仿真結果的正確性,闡明可以用該仿真模型研討參數對微動(dòng)特性的影響規則并輔導參數優(yōu)化。